本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1所示。采用AT89S51 单片机作为核 心器件，多圈电位器为悬挂物体位置采集器件，通过ADC0832转换位数字信号送 入单片机处理， L298 作为直流电机的驱动模块，以MAX7219 驱动的LED 显示和4×4键盘作为人机接口。

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