设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2 号) 如图 1 所示位置固定不变，中部病房和远端病房号 (3-8 号) 测试时随机设定。

工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内，面向病房)，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约 200g 药品一次性装载到送药小车上; 小车检测到药品装载完成后自动开始运送:小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房(车头投影在门口区域内)，点亮红色指示灯，等待卸载药品;病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回;小车自动返回到药房(车头投影在门口区域内，面向药房) 后，点亮绿色指示灯。

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